Znakovi izričitih naredbi obaveštavaju učesnike u saobraćaju o zabranama, ograničenjima i obavezama kojih se moraju pridržavati. Ovi znakovi su uglavnom kružnog oblika, osim znakova kao što su "ukrštanje sa putem sa prvenstvom prolaza", "ustupanje prvenstva prolaza" i "obavezno zaustavljanje". Znakovi zabrane i ograničenja imaju belu osnovu sa crvenim obodom i crnim simbolima, dok znakovi obaveze imaju plavu osnovu sa belim simbolima. Postavljaju se neposredno ispred mesta odakle počinje obaveza postupanja prema znaku i moraju se ponavljati posle svake raskrsnice ako obaveza i dalje važi.
Poštovanje ovih znakova je ključno za bezbednost na putevima, a njihovo nepoštovanje može dovesti do saobraćajnih prekršaja i kazni.
Ustupanje prvenstva prolaza
Znak ukrštanje sa putem sa prvenstvom prolaza. Označava blizinu raskrsnice na kojoj vozač mora da ustupi prvenstvo prolaza svim vozilima koja se kreću po putu na koji on nailazi.
Obavezno zaustavljanje
Znak obavezno zaustavljanje označava mesto pred ulazom u raskrsnicu na kome je vozač dužan da zaustavi vozilo i ustupi prvenstvo prolaza svim vozilima koja se kreću putem na koji on nailazi.
Zabrana saobraćaja za vozila u jednom smeru
Znak zabrana saobraćaja u jednom smeru označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj vozila iz smera prema kome je okrenut znak.
Zabrana saobraćaja u oba smera
Znak zabrana saobraćaja u oba smera označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj svim vozilima u oba smera.
Zabrana saobraćaja za sva motorna vozila, osim za motocikle bez prikolice i mopede
Znak zabrana saobraćaja za sva motorna vozila, osim za motocikle bez prikolice i mopede označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za sva motrna vozila osim za motocikle bez prikolice mopede.
Zabrana saobraćaja za autobuse
Znak zabrana saobraćaja za autobuse označava put odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za autobuse.
Zabrana saobracaja za teretna vozila
Znak zabrana saobraćaja za teretna vozila označava put odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za teretna vozila. Ako je znaku pridodata dopunska tabla na kojoj je označena najveća dozvoljena masa vozila, zabrana važi samo za ona teretna vozila čija najveća masa prelazi označenu masu.
Zabrana saobraćaja vozilima koja prevoze eksploziv, odnosno lako zapaljive materije
Znak zabrana saobraćaja vozilima koja prevoze eksploziv ili neke lako zapaljive materije. Zabranjen saobraćaj vozilima koja prevoze eksploziv ili lako zapaljive materije.
Zabrana saobracaja vozilima koja prevoze opasne terete
Znak zabrana saobraćaja vozilima koja prevoze opasne terete.
Zabrana saobraćaja za vozila koja prevoze materije koje mogu da izazovu zagađivanje vode
Znak zabrana saobraćaja za cisterne označava put odnosno deo put na kome je zabranjen saobraćaj vozilima koja prevoze materije iznad određene količine, koja može da izazove zagađenje vode.
Zabrana saobracaja za motorna vozila koja vuku prikljucno vozilo osim poluprikolice ili prikolice sa jednom osovinom
Znak zabrana saobraćaja za motorna vozila koja vuku priključno vozilo osim poluprikolice označava da je zabranjen saobraćaj za motorna vozila koja vuku priključno vozilo, osim poluprikolice.
Zabrana saobraćaja za motorna vozila koja vuku prikljucno vozilo
Znak zabrana saobraćaja za motorna vozila koja vuku priključno vozilo.
Zabrana saobracaja za traktore
Znak zabrana saobraćaja za traktore označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za traktore.
Zabrana saobracaja za motocikle, teške tricikle, i teške četvorocikle
Znak zabrana saobraćaja za motocikle označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za motocikle, teški tricikl i teški četvorocikl.
Zabrana saobracaja za mopede, lake tricikle i lake četvorocikle
Znak zabrana saobraćaja za motocikle označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za mopede, lake tricikle i lake četvorocikle
Zabrana saobracaja za bicikle
Znak zabrana saobraćaja za bicikle označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za bicikle.
Zabrana saobracaja za zaprezna vozila
Znak zabrana saobraćaja za zaprežna vozila označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za zaprežna vozila.
Zabrana saobracaja za rucna kolica
Znak zabrana saobraćaja za ručna kolica označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za ručna kolica.
Zabrana saobracaja za pesake
Znak zabrana saobraćaja za pešake označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za pešsake.Znak zabrana saobraćaja za pešake označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za pešsake.
Zabrana saobracaja za sva motorna vozila
Znak zabrana saobraćaja za sva motorna vozila označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za sva motorna vozila.
Zabrana saobraćaja za sva motorna vozila i zaprežna vozila
Znak zabrana saobraćaja za sva motorna vozila i zaprežna vozila označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za sva motorna vozila i zaprežna vozila.
Zabrana saobračaja za vozila čija širina prelazi određenu širinu
Znak zabrana saobračaja za vozila čija širina prelazi određenu širinu označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za vozila čija širina prelazi širinu označenu na znaku.
Zabrana saobracaja za vozila cija ukupna visina prelazi određenu visinu
Znak zabrana saobracaja za vozila cija ukupna visina prelazi određenu visinu označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za vozila čija ukupna visina prelazi visinu označenu na znaku.
Zabrana saobracaja za vozila cija ukupna masa prelazi odredjenu masu
Znak zabrana saobraćaja za vozila čija ukupna masa prelazi određenu masu označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za vozila, odnosno skupove vozila, čija ukupna masa prelazi masu označenu na znaku.
Zabrana saobracaja za vozila koja prekoracuju odredjeno osovinsko opterecenje
Znak zabrana saobraćaja za vozila koja prekoračuju određeno osovinsko opterećenje označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za vozila sa osovinskim opterećenjem većim od opterećenja označenog na znaku.
Zabrana saobracaja za vozila koja prekoracuju odredjenu duzinu
Znak zabrana saobraćaja za vozila koja prekoračuju određenu dužinu označava put ili deo puta na kome je zabranjen saobraćaj za vozila, odnosno skupove vozila, čija ukupna dužina prelazi dužinu označenu na znaku.
Najmanje odstojanje između vozila
Znak najmanje odstojanje između vozila označava najmanje odstojanje između vozila u kretanju.
Zabrana skretanja levo
Znak zabrana skretanja ulevo označava raskrsnicu na kojoj je skretanje ulevo zabranjeno.
Zabrana skretanja desno
Znak zabrana skretanja udesno označava raskrsnicu na kojoj je skretanje udesno zabranjeno.
Zabrana polukruznog okretanja
Znak zabrana polukružnog okretanja označava mesto na kome je polukružno okretanje zabranjeno.
Zabrana preticanja za sva vozila na motorni pogon, osim motocikla sa dva točka bez prikolice i mopeda
Znak zabrana preticanja za sva vozila na motorni pogon, osim motocikla sa dva točka bez prikolice i mopeda, označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjeno da motorna vozila pretiču druga motorna vozila, osim motocikla sa dva točka bez prikolice i mopeda.
Zabrana preticanja za teretna vozila čija najveća dozvoljena masa prelazi 3,5 t
Znak zabrana preticanja za teretna vozila čija najveća dozvoljena masa prelazi 3,5 t označava put, odnosno deo puta na kome je zabranjeno da teretna vozila čija najveća dozvoljena masa prelazi 3,5 t, pretiču druga motorna vozila.
Ogranicenje brzine
Znak ograničenje brzine označava put ili deo puta na kome se vozila ne smeju kretati brzinom (u km/čas) većom od brzine koja je označena na znaku. Ako je uz znak dodata dopunska tabla sa naznakom mase vozila, označeno ograničenje odnosi se samo na vozila čija najveća dozvoljena masa prelazi označenu masu.
Zabrana davanja zvucnih znakova
Znak zabrana davanja zvučnih znakova označava put ili deo puta na kome se uređajem na vozilu ne smeju davati zvučni znakovi, osim u slučaju neposredne opasnosti.
Zabrana prolaza bez zaustavljanja - carinarnica
Znak zabrana prolaza bez zaustavljanja – carinarnica označava blizinu carinarnice gde se vozilo mora zaustaviti.
Znak zabrana prolaza bez zaustavljanja - policija
Znak zabrana prolaza bez zaustavljanja – policija.
Zabrana prolaza bez zaustavljanja - putarina
Znak zabrana prolaza bez zaustavljanja – putarina.
Prvenstvo prolaza za vozila iz suprotnog smera
Znak prvenstvo prolaza za vozila iz suprotnog smera označava zabranu stupanja vozila na uski deo puta pre nego što tim delom pređu vozila iz suprotnog smera.
Zabrana zaustavljanja i parkiranja
Znak zabrana zaustavljanja i parkiranja označava stranu puta na kojoj je zabranjeno zaustavljanje i parkiranje vozila.
Zabrana parkiranja
Znak zabrana parkiranja označava stranu puta na kojoj je zabranjeno parkiranje vozila.
Naizmenicno parkiranje zabrana neparnim danima
Znak naizmenično parkiranje označava stranu puta na koji se zabrana parkiranja odnosi u neparne dane.
Naizmenicno parkiranje zabrana parnim danima
Znak naizmenično parkiranje označava stranu puta na koji se zabrana parkiranja odnosi u parne dane.