Znakovi obaveze spadaju u grupu znakova koji vozačima i učesnicima u saobraćaju nalažu određene radnje ili pravila kojih se moraju pridržavati. Obično su okruglog oblika s plavom podlogom i belim simbolima. Ovi znaci uključuju obavezne smerove kretanja, minimalne brzine, obaveznu upotrebu svetala ili lanaca za sneg, kao i druge propise koji doprinose bezbednosti u saobraćaju.
Nepoštovanje ovih znakova može dovesti do saobraćajnih prekršaja i kazni.
Najmanje dozvoljena brzina
Najmanje dozvoljena brzina – označava put odnosno deo puta na kome se vozila u normalnim uslovima moraju kretati najmanje onom brzinom (km/h) koja je označena na znaku. Brzina na ovom znaku je data samo kao primer, a stvarne vrednosti se upisuju prema okolnostima na putu i potrebama bezbednosti saobraćaja.
Lanci za sneg
Lanci za sneg – označava deo puta na kome motorna vozila, osim motocikala, mopeda, lakih tricikla, teških tricikla, lakih četvorocikla, teških četvorocikla, radnih mašina, traktora i motokultivatora, moraju na pogonskim točkovima imati lance za sneg, kada je na kolovozu sneg. Znaci koji označavaju staze kojima je obavezno kretanje za pojedine učesnike u saobraćaju.
Biciklistička staza
Biciklistička staza - označava posebno izgrađenu stazu, kojom se moraju kretati bicikli, a po kojoj je zabranjeno kretanje drugim učesnicima u saobraćaju.
Pešačka staza
Pešačka staza - označava posebno izgrađenu stazu kojom se pešaci moraju kretati, a po kojoj je zabranjeno kretanje drugim učesnicima u saobraćaju.
Spojene staze za bicikliste i pešake
Spojene staze za bicikliste i pešake - označava put po kome se odvojeno kreću samo biciklisti i pešaci, svako u svojoj stazi. Raspored simbola na znaku mora da odgovara situaciji na terenu.
Staza za jahače
Staza za jahače – označava stazu kojom se moraju kretati jahači, a po kojoj je zabranjeno kretanje drugim učesnicima u saobraćaju.
Obavezan smer pravo
Obavezan smer pravo - označava smer kojim se vozila moraju kretati.
Obavezan smer desno
Obavezan smer desno - označava smer kojim se vozila moraju kretati.
Obavezan smer levo
Obavezan smer levo - označava smer kojim se vozila moraju kretati.
Obavezan smer polulevo
Obavezan smer polulevo - označava smer kojim se vozila moraju kretati.
Obavezan smer poludesno
Obavezan smer poludesno - označava smer kojim se vozila moraju kretati.
Obavezno polukružno okretanje
Obavezno polukružno okretanje - označava mesto na putu ili delu puta na kome se vozila moraju polukružno okrenuti.
Obavezan smer kretanja određenih vozila koji prevoze opasne terete
Obavezan smer kretanja određenih vozila – označava obavezan smer kretanja za vozila koja prevoze opasne terete.
Obavezan smer kretanja određenih teretnih vozila ili skupove teretnih vozila
Obavezan smer kretanja određenih vozila – označava obavezan smer kretanja za teretna vozila ili skupove teretnih vozila. Znaci koji propisuju dozvoljene smerove kretanja za vozila u saobraćaju.
Dozvoljeni smerovi pravo i levo
Dozvoljeni smerovi pravo i levo - označava smerove u kojima se vozila smeju kretati.
Dozvoljeni smerovi pravo i desno
Dozvoljeni smerovi pravo i desno - označava smerove u kojima se vozila smeju kretati.
Dozvoljeni smerovi levo i desno
Dozvoljeni smerovi levo i desno - označava smerove u kojima se vozila smeju kretati. Znaci koji služe usmeravanju saobraćaja prilikom nailaska vozila na pešačko ostrvo, kružni tok ili neki drugi objekt na kolovozu.
Obavezno obilaženje sa desne strane
Obavezno obilaženje sa desne strane - označava kolovoz odnosno deo kolovoza kojim se vozila moraju kretati prilikom obilaženja pešačkih ostrva, ostrva za usmeravanje saobraćaja i drugih objekata na kolovozu.
Obavezno obilaženje sa leve strane
Obavezno obilaženje sa leve strane - označava kolovoz odnosno deo kolovoza kojim se vozila moraju kretati prilikom obilaženja pešačkih ostrva, ostrva za usmeravanje saobraćaja i drugih objekata na kolovozu.
Obilaženje sa obe strane
Obilaženje sa obe strane - označava kolovoz odnosno deo kolovoza kojim se vozila mogu kretati prilikom obilaženja pešačkih ostrva, ostrva za usmeravanje saobraćaja i drugih objekata na kolovozu, zadržavajući isti smer kretanja.
Kružni tok saobraćaja
Kružni tok saobraćaja – označava kolovoz odnosno deo kolovoza kojim se vozila moraju kretati prilikom obilaženja pešačkih ostrva, ostrva za usmeravanje saobraćaja i drugih objekata na kolovozu.